單臂
液壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)原理為：五單位穿孔紙帶由光電輸人機(jī)讀出，讀出信號(hào)通過(guò)譯碼器譯成數(shù)碼和各坐標(biāo)、方向等指令，并分別輸人到指令寄存器和數(shù)碼譯碼器中。寄存的指令包括方向指令和坐標(biāo)指令。方向指令是指正向或反向，通過(guò)它控制環(huán)形分配器和功放部分，使脈沖電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。坐標(biāo)指令是指X,Y,Z坐標(biāo)，這一指令打開X, Y減法計(jì)數(shù)器和Z寄存器的輸人門，然后通過(guò)數(shù)碼譯碼器將坐標(biāo)數(shù)碼輸人到X, Y坐標(biāo)減法計(jì)數(shù)器或Z寄存器中，并由數(shù)碼管顯示。X, Y坐標(biāo)顯示均為瞬時(shí)位置與原點(diǎn)距離，Z坐標(biāo)顯示為瞬時(shí)模具號(hào)碼。各坐標(biāo)的慢速起動(dòng)、高速趨近及慢速定位，由變頻控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。X, Y坐標(biāo)亦設(shè)有遺補(bǔ)判別及遺補(bǔ)器，以進(jìn)行傳動(dòng)齒輪正反向運(yùn)動(dòng)間隙等的補(bǔ)償。Z坐標(biāo)設(shè)有反饋裝置和比較器，當(dāng)反饋信號(hào)與Z寄存器寄存的模具號(hào)碼比較器上一致時(shí)，發(fā)出脈沖電動(dòng)機(jī)停機(jī)信號(hào)和定位銷定位信號(hào)。當(dāng)X, Y坐標(biāo)顯示為0, z坐標(biāo)顯示為選用的模具號(hào)碼，定位銷動(dòng)作完畢后，發(fā)出滑塊下沖信號(hào)，這一加工程序便完畢。當(dāng)滑塊沖孔完畢并回程到一定位置時(shí)，發(fā)出光電輸入機(jī)再起動(dòng)信號(hào)，下一程序便輸人，系統(tǒng)進(jìn)人又一工作循環(huán)
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